Poissy est une ville dont les premières traces d'occupation humaine remontent au Néolithique. Des découvertes de mobiliers céramiques et lithiques témoignent de la présence d'habitants durant cette période. Bien que les datations précises soient encore sujettes à révision, ces vestiges révèlent une activité humaine soutenue dans la région.
À l'époque mérovingienne, Poissy se distingue par la présence d'un ancien lieu de culte. En 1016, Robert II le Pieux construisit la première église sur les bases de ce site sacré, marquant le début de l'édifice qui deviendra la Collégiale Notre-Dame de Poissy.
La construction de la Collégiale Notre-Dame débuta en 1016 sous l'impulsion de Robert II le Pieux. Cet édifice religieux, édifié sur un ancien lieu de culte mérovingien, a été rebâtit au XIIe siècle dans un style roman tardif et gothique primitif, témoignant de l'évolution architecturale de l'époque.
Le 25 avril 1214, Poissy fut le théâtre du baptême de Saint Louis (Louis IX) à la Collégiale Notre-Dame. Cet événement a conféré une dimension spirituelle et historique supplémentaire à l'église, faisant de Poissy un haut lieu de la chrétienté.
En 1304, Philippe IV le Bel fonda le convent de Saint-Louis à Poissy en l'honneur de son grand-père, Saint Louis. Initialement réservé aux femmes nobles, le convent acceptait également des communes avec dispense royale, renforçant ainsi le rôle religieux et social de la ville.
La Collégiale Notre-Dame fut entièrement reconstruite au début du XIIe siècle. Les travaux entrepris entre 1130 et 1160 ont apporté des modifications significatives, combinant les styles roman et gothique primitif pour adapter l'édifice aux besoins liturgiques et communautaires de l'époque.
Durant la guerre de Cent Ans (1337-1453), la Collégiale Notre-Dame de Poissy subit un incendie majeur. Cet épisode dramatique marque une période de turbulences pour la ville, mais l'édifice religieux reste un symbole résilient de la communauté locale.
Du 9 au 26 septembre 1561, Poissy accueillit le Colloque de Poissy. Cet événement majeur rassembla Théodore de Bèze, le roi Charles IX et Catherine de Médicis, dans une tentative de conciliation religieuse entre catholiques et protestants. Bien que le colloque n'ait pas atteint ses objectifs, il a eu des répercussions durables sur les relations religieuses en France.
En 1567, lors de la deuxième guerre de religion, l'église de la Collégiale fut ravagée par les Huguenots. Cet acte de violence reflète les tensions religieuses intenses de l'époque et laisse une marque indélébile dans l'histoire de Poissy.
Le marché aux bestiaux de Poissy, établi dès le Haut Moyen Âge, connaît un essor considérable au XIXe siècle. Chaque semaine, environ 10 000 bestiaux y étaient échangés, faisant de Poissy un centre névralgique du commerce agricole jusqu'à sa fermeture en 1867 avec la création de la halle de la Villette à Paris.
Suite à la disparition du marché aux bestiaux, Poissy amorce une transition vers l'industrie agro-alimentaire. Des féculeries et des raffineries de sucre s'installent, posant les bases de la diversification économique de la ville.
En 1902, l'industrie automobile commence à s'établir à Poissy avec les premiers établissements de Ford. L'installation de Ford en 1938 marque un tournant majeur, suivie par d'autres géants comme Simca, Chrysler et Peugeot (devenu Groupe PSA Peugeot-Citroën), consolidant la réputation de Poissy comme centre industriel majeur.
L'installation de l'usine Rochas en 1968 introduit une nouvelle ère de diversification industrielle à Poissy. En plus de l'automobile, la ville accueille des industries mécaniques, des matériaux de construction, et des textiles, renforçant ainsi sa vocation industrielle.
Les travaux d'agrandissement du marché aux bestiaux entrepris au XIXe siècle, autorisés par ordonnance royale en 1823, modifient considérablement le paysage urbain de Poissy. Les terrassements nécessaires et l'agrandissement des infrastructures témoignent de l'importance économique du marché à cette époque.
Au XXe siècle, Poissy poursuit son développement avec des projets d'infrastructure ambitieux. La construction de la voie ferrée, de l'autoroute, et du RER Eole facilite l'accès et stimule la croissance économique de la région.
Le RER Eole, inauguré au XXe siècle, représente un projet clé pour Poissy. Ce réseau de transport moderne relie la ville aux principaux centres urbains, renforçant ainsi son attractivité et facilitant les déplacements quotidiens des habitants.
En janvier 2025, la population de Poissy atteint 40 792 habitants, marquant une augmentation de 1,94 % par rapport à l'année précédente. Cette croissance démographique continue est soutenue par de nombreuses constructions de logements et la rénovation de quartiers, répondant ainsi à l'attrait constant de la ville.
L'économie de Poissy demeure robuste grâce à la consolidation du secteur industriel, notamment l'automobile, et à la diversification vers d'autres secteurs. La présence de grandes entreprises et de nouvelles industries contribue à la stabilité économique et à la création d'emplois.
Poissy s'engage fermement dans des projets de développement durable, intégrant la préservation de son riche patrimoine historique. Des initiatives telles que la construction d'écoquartiers et la restauration de monuments historiques témoignent de l'équilibre entre modernité et conservation.